Miután Luke Skywalker megmentette barátját, Han Solót és a szépséges Leia hercegnőt a biztos haláltól, ismét csatlakozik Yodához, hiszen igazi Jedi Lovaggá kell válnia ahhoz, hogy szembeszállhasson Darth Vaderrel és az Erő sötét oldalával. Végre eljött a végső összecsapás ideje!
A régóta várt befejező rész, A Jedi visszatér, 1984. szeptember 13-án került először a magyar mozikba. A filmet a MOKÉP hozta forgalomba, és a Csillagok háborújához hasonlóan feliratos volt a mozipremierjekor. A Jedi visszatér-t a mozivetítések után az első VHS kiadásig (közel 10 évig) hivatalosan semmilyen formában nem lehetett elérni.
A felkelők készen állnak arra, hogy megsemmisítő csapást mérjenek a Halálcsillagra. Arra azonban nem számítanak, hogy a bolygót elpusztíthatatlan energiapajzs védi és a Birodalom csapdába csalja őket.
A Birodalom egy második, de sokkal hatalmasabb Halálcsillagot épít, és a lázadók megpróbálják elpusztítani a pajzsgenerátort, amely az űrbázist védi. A lázadók gondosan kidolgozott tervvel felkészülnek Han Solo kiszabadítására. Elsőként Lando Calrissiannak sikerül beszivárognia Jabba, a hutt tatuini palotájába, majd a jedi követként (és mint utóbb kiderült Luke hologramjából: ajándékként) küldi C-3PO-t és R2-D2-t. Leia Organa fejvadásznak álcázva jut be Jabba erődjébe, Csubakka pedig a zsákmányaként.
Leiának sikerül az éjszaka leple alatt kiolvasztania Solót a karbonittömbből, de Jabba és bandája észreveszi munkálkodását. Solo a palota egyik börtöncellájának a vendége lesz, Leia pedig kénytelen elfoglalni Jabba néhai táncosnőjének helyét. Skywalker is megérkezik, de Jabba ismételten nem hajlandó meghallgatni: a trónterme alatti pincékben tartott hatalmas emberevő szörnyeteg, egy rancor vermébe veti. Luke Jabba megrökönyödésére elpusztítja a kiéheztetett és megvadított szörnyeteget. Jabbának azonban van még egy hasonló célt szolgáló "háziállata": a Dűne-tengerben tanyázó, a Karkun-veremben élő Sarlakk. A felkelőket szánja a Sarlakk táplálékául, de ez a terve sem sikerül.
Közben Luke és Vader megérzik egymás jelenlétét. Luke az Endor-holdon - mivel az Erő által érzik egymás jelenlétét az apjával - feladja magát Vadernek. Titkos terve - amit csak Leiának árul el - az, hogy meggyőzze apját, még nem késő visszatérnie a jó oldalra. Vader azonban hajthatatlan marad, és fogolyként Palpatine elé viszik.
A császári trónteremben Palpatine felfedi előttük ravasz tervét: ő maga szivárogtatta ki a Halálcsillag koordinátáit a lázadóknak, és csapdát állít mind az Endoron, mind a Halálcsillag körül. Luke ekkor elkeseredésében magához ragadja elvett fénykardját, és a Császárra támad, Vader azonban megakadályozza, hogy el is találja, és vívni kezdenek. A Vader fölényével induló párbaj közepén Luke elbújik az apja elől, az azonban felfedi, hogy tud Luke nővérének létezéséről, és megfenyegeti, ha nem áll át, akkor a nővérét próbálják majd az Uralkodó tanítványává tenni. Ez erőt ad a fiatal jedinek, előrohan a rejtekhelyéről, legyőzi Vadert, és levágja apja kezét, amely ugyanúgy műkéz volt, mint az övé. A Császár biztatja, hogy ölje meg Vadert, de Luke ezt visszautasítja, és eldobja a kardját.
A Császár belátja, hogy Skywalker fia nem lesz a Sötét Oldal szolgája, ezért elhatározza, hogy megöli. Az Erő gerjesztette energiavillámokkal bombázza, melyeknek Luke nem tud ellenállni, haldoklik. Az apja végül a fia mellett dönt. Felkapja a Császárt, és lehajítja egy aknába. Vadert is eltalálja egy villám, ami halálos sebesüléseket okoz. Luke kivonszolja még életben lévő apját egy birodalmi hajóhoz, ahol leveszi róla a maszkot. Darth Vader megszűnik létezni, Anakin Skywalkerként halt meg. Az "A Jedi visszatér" erre az eseményre utalhat, Anakin egy jedi volt, Ő volt a Kiválasztott, azzal, hogy megölte a Császárt igenis beteljesítette a sorsát, egyensúlyt hozott az Erőbe.

Eközben Han Solo rohamcsapata az Endoron ostromolja a pajzsgenerátort, amelyet megerősített őrség véd; a Lando vezette szövetségi flotta pedig igyekszik kitartani a birodalmi csillagrombolók ellen a pajzs felrobbantásáig. Solóék harca kezd vesztésre állni, de az Endor lakói, az apró ewokok segítségével sikerül felülkerekedniük és megsemmisíteniük a pajzsot. Lando ekkor megindítja a támadást a Halálcsillag ellen és kilövi a főreaktort, megsemmisítve a bázist. Luke még időben elmenekül egy birodalmi gép fedélzetén.
A robbanást az Endorról figyelő Leiának a megérzései azt súgják, hogy Luke már nem volt a Halálcsillagon. Luke az Endoron elégeti apja holttestét, majd látja Yoda és Kenobi mellett Anakin szellemét is megjelenni.
A film eredeti címét Lawrence Kasdan szerint eleinte a "A Jedi bosszúja"-ra változtatták volna, mivel a "jedi visszatér" címet Kasdan semmitmondónak találta, úgymond, hogy a bosszú ellentétben áll a jedi lovagok törvényeivel. Maga a történet is változott a készítés ideje alatt, például csak ekkor dőlt el véglegesen, hogy Vader Luke apja lesz. Lucas e döntésében szerepet játszott egy gyermekpszichológussal való konzultáció is, melynek során arra jutottak, hogy Vader előző filmbeli állításának hazugságként való kezelése károsan befolyásolhatja a közönség ifjabb tagjainak fejlődését. Így került be a filmbe az eredeti tervekben nem szereplő dagobah-i jelenet Yodával, amelyben a vén jedi-mester beismeri, hogy Vader Luke apja. Költségvetési okok miatt kikerültek viszont a filmből az eredetileg tervezett jelenetek a Kashyyyk-on, melyekben a vukik harcoltak volna a birodalmi gárdával.
1993-ban jelent meg először hivatalos kiadványon A Jedi visszatér, a Guild Home Video forgalmazásában. Erre a VHS kazettára készítettek először magyar szinkront A Jedi visszatér-hez, az 1990-es évek elején, habár fordítás tekintetében nem volt a lehető legjobb szinkron, mégis ez tekinthető az első magyar szinkronnak, mely a filmhez készült. A kazettán megtalálható kópia egy teljes képernyős mozikópia volt. 1995 októberében az InterCom Zrt. 1997-ben újra moziba került a trilógia felújított Special Edition változata, mely tartalmazott pár bővített és alternatív jelenetet, a mozibemutatóhoz új (harmadik) 5.1-es szinkron készült. A Special Edition verzió kétféle VHS változatban jelent meg (kiadó: InterCom). 2000-ben még egy fehér díszdobozos VHS kiadvány is napvilágot látott, azonban ez a kiadás megegyezett a '97-es ezüst dobozos változattal.
A Csillagok háborúját a 2000-es évek elején sugározta először az RTL Klub kereskedelmi tv-csatorna, ezt a részt 2002-ben adta le. 2004-ben jelent meg először Magyarországon a Star Wars Trilógia DVD-n az InterCom kiadásában, amelyre már tökéletes kép- és hangminőség került.

A film pénzügyileg nagy siker volt, de sok kritikus szerint a leggyengébb volt az eredeti trilógiában. A kőkorszaki technológiát használó ewok bennszülötteket egyes nézők "idegesítőnek" találták, főképp azt, hogy le tudják győzni a náluk sokkal jobban felszerelt és tapasztalt birodalmi seregeket. Egy fontos öltöztetési hiba látszik a filmben: minden birodalmi karakter, rangtól függetlenül ugyanazt a rangjelzést viseli (birodalmi flottaparancsnok). Erre csak a filmezés közepén jöttek rá, így kijavítatlanul maradt a film végleges változatában.
A Jedi visszatér: Eredeti előzetes (1982)
A film elnyerte a legjobb látványtervezés Oscar-díját is, Norman Reynolds, Michael Ford és James L. Schoppe munkájáért.
A Jedi visszatér nem csak egy film, hanem egy korszak lezárása, amely a hősök győzelmével, a gonosz legyőzésével és az Erő egyensúlyának helyreállításával zárul. Ez a Star Wars saga egyik legmeghatározóbb és legikonikusabb darabja, amely örökre beírta magát a filmtörténetbe.